2003年，与剧雪领衔主演了《亲情树》 。
2005年6月，凭借《我爱杰西卡》里杰西卡这个角色，获得第五届中国电视电影百合奖优秀女演员奖 ；10月，在夏钢执导的人物传记剧《荀慧生》中饰兰馨 。2006年7月，参与了辛柏青主演的《秋海棠》的拍摄，饰养女小秀 。
2007年5月，获得第七届中国电视电影百合奖十佳女演员奖 ；10月，与李宗翰共同主演了改革开放30年来中国社会变迁的《幸福里九号》 。
2008年8月，主演了国庆60周年献礼剧《风雨雕花楼》，扮演大少奶奶姚芝蕴 ；12月，在段果平执导的展示粤港两地数十年沧桑巨变的《深圳湾》里饰王凤娇 ；随后，与王学圻搭档主演根据真实人物马锡五故事为原型改编的《苍天》，郑萍塑造了女法官汪娥娥 。
2010年10月，与张明键共同主演了抗日时期的战争戏《博弈》，出演京剧名伶张蔓珠 ；同年，在宫伦泉执导的历史人物传纪作品《国母宋庆龄》中饰宋庆龄一角 。
2011年3月，参与了徐纪周编剧并导演的都市情感剧《歧路兄弟》的拍摄 ；7月，加盟了刘莉莉、王茜华主演的家庭伦理剧《要过好日子》，饰演常兰 。
2012年9月，在张多福与刘娟联合执导的革命历史题材《寻路》中饰宋美龄 。
郑萍沉稳大气的气质以及扎实的演技功底让她这个名字深深的烙印在观众的心里 ；郑萍在《要过好日子》里，凭借对角色的剖析和理解，拍摄时她将常兰融入了自己的风格，角色身上刻画了郑萍的影子，将这个角色诠释的更加饱满生动（新浪网评） 。郑萍在《苍天》时，每次都是情到深处自然流露，她的感情戏演得很真实、很感人（导演刘毅然评） 。拍摄《博弈》时,郑萍在戏中戏表演时以假乱真很精彩,受到了导演的好评（腾讯网评） 。