2006年她随团队出席黑涩会美眉出道记者会，5月发行第一张HipHop单曲《我爱黑涩会》。同年参加《我爱黑涩会》全省签名会，迪士尼公主party走秀。同年，客串《住左边住右边之全民拼幸福》。
2007年接拍电视剧《黑糖玛奇朵》，饰演丫头，1月25日参加第十三届上海全球华语音乐榜中榜，同年还参加新竹县跨年晚会。
2008年她与福茂唱片的合约期满后，转到华纳唱片旗下，团队改名为黑Girl并发行《黑Girl首张同名专辑》 ，同年，其参演了《黑糖群侠传》，饰演陆见宁。
2009年3月28日詹子晴参加南京（黑Girl签名会） 华海电子城签售会，3月30日参加长沙站一呼百应见面，4月4日参加江门签售会，6月21日参加上海鲜の每日C舞蹈大赛，7月4日参与广州鲜の每日C舞蹈大赛。10月份中旬丫头进军内地的主持工作，担任《越秀越开心》的主持人。9月12日 ，接拍台湾channel V短剧《廖问之越V风云 》，饰演廖问的妻子。
2011年，参演电影《布袋甩尾》，饰演史艳文。8月11日 接拍莒光园地军法教育单元剧《迷惘》，饰演胡茵茵。
2012年，参演电影《宝岛双雄》，同年，客串《命运狗不理》。
2014年，她取代邵庭，与庹宗康主持综艺节目《真的不一样》，并签入到吴宗宪公司旗下。
2020年5月28日，透社交网站正式宣布和王惟立登记结婚的消息。
2008年6月1日随黑涩会美眉成员一起参加香港西九龙中天地“演艺界512关爱行动”大汇演。
2009年8月14日作为嘉宾参加把爱传出去-88赈灾募款晚会，8月30日黑Girl齐上街头募款。
詹子晴最大的特色就是拥有甜美可爱的娃娃音，因此丫头在组合中有“娇滴美眉”之称。她也是黑GIRL中第一个到内地发展的成员，越来越受到观众瞩目和喜爱，人气加旺的丫头有“台湾名嘴”之称，其风格以可爱无厘头著称。（新浪网评）