2016年，参加湖南卫视全民音乐互动节目《我想和你唱》，与薛之谦合唱《演员》，最终夺得第九期冠军 。2017年5月，推出单曲《有一种温柔》 。2017年，参与浙江卫视《中国新歌声第二季》成为刘欢导师战队成员 。
2018年6月29日，发行单曲《向我》 ；同年7月，参加优酷综艺《这！就是歌唱·对唱季》进行全国“六进四”媒体评分赛获得全国四强 。2018年，出演由赵宝刚执导的现代电视剧《青春斗》饰演田丽 2018年10月，与龚俊、宋伊人共同主演林毅执导的都市爱情奇幻剧《看见味道的你》饰演米娅 。
2019年7月，发行单曲《人来人往》 。2020年6月10日，张羽清在众人期待中，携单曲《坏》正式宣告回归。 同年7月，发行单曲《荒唐》 ；同年8月参加快乐大本营新企划《 站稳了!朋友》 。