邕圣祐1995年8月25日出生于韩国仁川广域市，小学六年级时与朋友组织了一队乐队，担任鼓手，并通过了一家娱乐公司的面试成为练习生。初中就读于仁川九月中学，与此同时开始在舞蹈学校学习，后因经纪公司破产，邕圣祐暂时结束了练习生生活，在这一段时期，他参加了很多比赛，也加入过一些地下舞团。高中就读于翰林演艺艺术高等学校实用舞蹈系，是陆星材的同班同学。大学就读于东首尔大学戏剧艺术学系，在此期间，他参与了不少话剧、音乐剧的演出，还担任过模特的工作。2016年，邕圣祐通过了Fantagio的面试，成为该公司旗下的演员练习生。
邕圣祐2017年3月9日，以练习生身份参与录制首支数位单曲《我啊我（Pick Me）》；同日，出演Mnet音乐节目《M! Countdown》，以练习生身份正式公开亮相；3月31日，出席在首尔高尺天空巨蛋举办的韩国职业棒球联赛，担任表演嘉宾；4月7日起，邕圣祐出演了Mnet音乐选秀节目《PRODUCE 101 第二季》； 6月16日，以第5名的成绩在《PRODUCE 101 第二季》中获胜，成功获得出道资格；7月1日，随组合在韩国首尔举办Produce101第二季纪念演唱会；7日，参演的网络剧《代理偶像》公开；同年，邕圣祐以韩国男子演唱组合WANNA ONE成员的名义正式出道。
2018年2月，担任音乐节目《音乐中心》的固定MC；7月27日，出演综艺节目《金炳万的丛林法则》沙巴篇。
2019年1月24日至27日，邕圣祐参与在首尔高尺天空巨蛋举行的WANNA ONE告别演唱会“2019 Wanna One Concert Therefore”后，正式结束团体活动，重返原所属社开展个人活动；5月24日，公开粉丝名称“WELO”，是We Eternally Love Ong seong wu（我们永远爱邕圣祐）的简写，同时也有着“邕圣祐与粉丝是互相给予安慰的存在”和“希望邕圣祐作为艺人持续向上跳跃”的意义；6月11日，透过“百事可乐x Starship Entertainment”音乐企划发行首支数位单曲《Heart Sign》；同年，出演JTBC月火剧《十八岁的瞬间》，在剧中饰演男主角崔准宇，并为该剧演唱OST《我们相遇的故事》；10月，参演音乐剧电影《美丽的人生》。
2020年1月9日，发行首张个人数位单曲《WE BELONG》，邕圣祐本人参与作词作曲；3月25日，发行首张迷你专辑《LAYERS》，主打歌《GRAVITY》；4月9日，宣布与辛叡恩共同主演JTBC浪漫爱情喜剧《境遇之数》，在剧中扮演长相能力出众的摄影师李修；5月12日，与白智英发行合作曲《didn't say anything》；9月18日，主演的电视剧《境遇之数》开播；10月24日，为该剧演唱OST《Late Regret》。
邕圣祐被粉丝称之为“balance的化身”，不仅拥有着黄金比例，并且无论是外貌、舞蹈、唱功、艺能感，还是在练习生之中的亲和力，他都能做到面面俱到，受到大家的一致好评。他在《PRODUCE 101 第二季》中展现了稳定的舞蹈和歌唱实力，充分满足了公众对偶像的一切要求，为了实现梦想而不停努力。在节目中也一直身处上位圈，他的实力和人气也一如既往、未曾波动。邕圣祐在节目中并没有为了做center而打神经战，也没有在组别任务中制造任何麻烦，反而做起了调节气氛的担当，与每一位表演者都相处的非常和谐，无论是舞台上还是舞台下都从未让粉丝们失望过。他在节目里经常是一个笑容明朗的少年，但也不断地向大家展示他对待工作认真的另一面，对现状的满足以及对认真考虑未来的态度，这样的他更加充满稳重的魅力。（gqkorea 评）
邕圣祐