2009年3月，出演的由中山优马主演的青春校园剧《武士转校生》播出，在剧中饰演中学一年级学生木村希，这是小泷望出演的个人首部电视剧 ；9月，所属Jr.组合Hey! Say! 7 WEST因中山优马退出组合，正式更名为 7WEST；9月10日，出演的校园电视剧《那年夏天的友情部》播出，在剧中饰演足球部部长日下部守 。2010年11月17日，出演的青春校园剧《谁也不知道的J学园》播出，在剧中饰演学园学生关口 。
2014年1月1日，在杰尼斯跨年演唱会“Johnnys Countdown”上，宣布桐山照史、中间淳太、重冈大毅、小泷望组成杰尼斯WEST4组合，4月23日，随组合杰尼斯WEST发布首张单曲碟《不是挺好的吗（ええじゃないか）》，从而作为歌手正式出道；10月11日，出演的校园爱情片《近距离恋爱》上映，在片中饰演梦想着成为一名糕点师的场龙 。
2015年11月13日，他主演的个人首部舞台剧《MORSE - 莫尔斯 -》上演，该剧改编自瑞典作家约翰·艾维德·林德奎斯特所著的小说《LET THE RIGHT ONE IN》，在剧中饰演在外受欺负且与母亲关系不太好的少年奥斯卡 。
2016年1月7日，正式成为杂志《FINEBOYS》的专属模特；4月13日，出演的喜剧《世上最难的恋爱》播出，在剧中饰演进入公司两年的职员三浦家康 ；8月27日，出演的日本电视台24小时慈善TV特别电视剧《失明的淑则老师～失去光明心可见～》播出，在剧中饰演男主角曾经教过的学生绪ノ崎快 。2018年1月13日，出演的由山田凉介主演的亲情喜剧《掩饰之冬~我家问题解决了~》播出，在剧中饰演警视厅的后辈警察尾关光希 ；3月3日，与黑岛结菜共同主演的校园爱情片《principal～恋爱的我是女主角吗？》上映，这是他主演的个人首部电影，在片中饰演女主角的同班同学舘林弦 ；6月18日，出演的职场励志喜剧《68岁的新进社员》播出，在剧中饰演女主角同居中的恋人小野谅 ；10月15日，出演的由相叶雅纪主演宠物题材情感剧《我与尾巴与神乐坂》播出，在剧中饰演东都兽医大学的学生堀川广树 。
2019年4月10日，参演的医疗情景剧《白衣战士！》播出，在剧中饰演新人护士、体育会系男子斋藤光 ；10月26日，主演的校园喜剧《绝对不要模仿》播出，这是他主演的个人首部电视剧，在剧中饰演专攻理论物理学的工科医科大学的学生挂田理 ；12月21日，出演的刑侦剧《恶魔的手球歌》播出，在剧中饰演青年团副团长青池歌名雄 。
2020年8月6日，出演综艺节目《もしもAI动画大赏》 ；10月27日，主演的舞台剧《象人》上演，在剧中饰演身体严重畸形的青年约翰梅里克 。
2021年2月25日，凭借其主演的舞台剧《象人》获得“第28届读卖演剧大赏”的杉村春子奖、优秀男演员双奖项 ；8月28日，主演的舞台剧《控方证人》上演，在剧中饰演容貌端丽的青年莱纳德·沃尔 。11月17日，据日本媒体Modelpress报道，杰尼斯WEST小泷望主演清水优人气漫画改编日剧《鹿枫堂四色日和》将于2022年1月在朝日台播出
小泷望小学就读于大阪府丰中市立北丘小学，初中就读于大阪府丰中市立第八中学，高中就读于大阪学芸高等学校 。