1990年，在美国教授“咏春”，同期得到“香港咏春体育会”认可教授资格。
2002年，回港发展，参与电影、电视及广告等演出。
2015年，在《迷城》中饰演关sir。
现为动作演员及武术指导。
2018年4月9日，与余文乐、胡然合作的科幻网剧《冒险王卫斯理》上映，在剧中饰演卫斯理出生入死的好兄弟精英医生罗约翰。
伍允龙，父亲伍绍华（Sam Ng）在芝加哥开武馆（伍家国术会）教授蔡李佛拳。
曾担任嘉宾：
房署驾驶安全(演唱嘉宾)2005
War Game 禁毒活动2005
曾担任司仪：
屯门龙舟节2005
2021年，郑保瑞执导的新片《九龙城寨·围城》将于11月30日举行开机仪式，演员阵容同步曝光，包括伍允龙等人。