以王道扬为名在演艺圈崛起。
在走红戏剧圈前曾经和宝丽金唱片公司签唱片新人，但后来未发片。和制作人简远信合作多部戏剧，其中以中视 播出长达六百多集而声名大噪。
1998年於民视大戏〔真命天子〕首次担纲男主角演出。
2000年元月23日加入简远信旗下传播公司（现为有信传播）。
2000年结婚。
2001年以有别於过去长期演出古装戏的形像，演出时装单元剧 获得入围金钟奖单元剧最佳男主角奖。
2001年儿子出生，以儿子的名字为名，改名王耿豪再度出发。2003年以单元剧 获得金钟奖最佳男主角奖 。
2003年8月11日加入民视相关经纪公司凤凰艺能公司。
2010年，出演三立电视台最新八点大戏《真情满天下》。
2012年在电视剧《怪侠欧阳德》中出演秋官一角。
2016年，出演在电视剧《境外缉捕队》 （原名《凝视黑夜》 ），在剧中出演超级富豪“查拉曼”一角。
2017年在现代时尚爱情喜剧《你美丽 李美丽》中饰演整容院院长张朔凡一角色 ，7月，在青春励志剧《学警旋风》中饰演反一号毒枭老大王树山一角 。
2018年，在悬疑喜剧片《怪咖双雄》中饰演汪氏集团董事长汪一城一角 。同年，在网络电影《桃花劫》中饰演心思缜密的魏王爷 。同年6月，加盟青春偶像剧《我只喜欢你》 。同年10月，作为助演嘉宾加盟《我就是演员》 。同年出演电影《奋起直追》，饰演副总裁休建涛 。
2012年 猪哥壹级棒 <壹电视综合台；冠军电视台>
周末快乐颂 <华视>
王耿豪棚拍
2011年 冰火五重天 <纬来综合台>我们一家访问人 <纬来综合台>
至尊百家乐<年代MUCH台>
2010年 一袋女王<卫视中文台>
小孩很忙<纬来综合台>
麻辣天后宫<卫视中文台>
2008年 型男大主厨(宣传真情满天下) <三立都会台>
完全娱乐(宣传真情满天下) <三立都会台>
2007年 女狼俱乐部<卫视中文台>
今夜不流泪<中视>
十点同乐会 <八大>
黄金夜总会(电视 LIVE 秀，天下第一味斗阵来HAPPY，黄金纪念日) <三立台湾台>
至尊百家乐<年代MUCH台>
小气大财神 <中天娱乐>
2006年 冰火五重天<纬来综合台>大家来说笑<中视>
小气大财神 <中天娱乐>
国光帮帮忙 <三立都会台>
笑星飞上天<民视>
美凤有约 主厨(豪气“干“云，“蚝“工夫) <民视>
2005年 快乐星期天(宣传生命的太阳) <华视>
2004年 娱乐百分百(宣传真爱无悔) <八大第一台>
台湾演歌秀(宣传真爱无悔) <八大>
综艺大集合(廖丽君寿星来宾) <民视>
2003年 综艺大集合(寿星主角) <民视>
综艺大集合(张凤书寿星来宾) <民视>
2002年 美凤有约 主厨(腰果黑椒牛柳) <民视>
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