2007年春节联欢晚会与亚民、吴娜等歌手演唱歌曲《太阳出来喜洋洋》。
2008年春节联欢晚会与廖忠、亚民、严当当、刘一祯、陈莉莉演唱歌曲《在一起》。
2008年纪念周恩来总理诞辰110周年晚会与刘秉义演唱歌曲《召唤》。同年，奥运会倒计时100天与徐洋演唱歌曲《超越》。8月24日北京奥运会闭幕式与王力宏、谭晶、韩雪、Rain、陈慧琳演唱歌曲《北京 北京 我爱北京》。
2009年春节联欢晚会与曹芙嘉演唱歌曲《东方之珠》。在庆祝中华人民共和国成立60周年晚会上与汪正正、郭榕、张迈演唱《自豪的建设者》。
2010年，录制由徐子崴徐子淳创作、青歌赛群星演唱的公益励志歌曲《爱让我们成长》。春节联欢晚会与熊汝霖、姚贝娜、王澜霏演唱歌曲《我要歌唱》。
2011年，春节联欢晚会与吴娜、徐子崴、雷佳演唱歌曲《家在心里》。
2017年1月27日，中央电视台春节联欢晚会，张英席、霍勇、刘和刚、师鹏、汤子星、陈小涛共同领唱歌曲《当那一天来临》。
2018年3月2日，2018年中央电视台元宵晚会，师鹏、王晰、皓天、塔斯肯演唱歌曲《别送我》。
2019年2月4日，2019年央视春晚，师鹏与乌兰图雅、沙溢、胡可、云朵、云飞演唱歌曲《点赞新时代》。
2020年5月1日，参加央视五一晚会，与石头、魏允熙、陈燕妮演唱了歌曲《国旗之下》。
2022年2月15日，参加《2022年中央广播电视总台元宵晚会》，与周笔畅、郑云龙演唱交响·相声《卖汤圆》。
师鹏从事了很多职业之后又到了歌唱的舞台上，他的经历转变的太快，角色转变的也太多，事业的转变也太快。作为一个歌手在这么短的时间内能够速成自己的心理状态，还有对歌曲的表现力，对大型活动的把控性，说明了师鹏的能力很不错。（新华网评）