扎罗出生于智利圣地亚哥，居住在加利福尼亚州的洛杉矶。他六岁开始学习跆拳道（taekwondo）和脚踢式拳击（kickboxing）。母亲是一名空手道教练，受母亲影响而自幼喜爱武术并获得空手道和跆拳道黑带二段。
此后他返回智利拍摄了为其量身定做的《犬》、《智利超人》以及《中国招式》等片，可谓开创智利动作片的新时代。
2006年 犬（Kiltro）饰Zamir
2007年中国招式（Chinango）饰Braulio Bo
2007年智利超人（Mirageman）饰Mcao
2009年 黑狱拳霸曼德里尔（Mandrill）饰Mandrill
2010年终极斗士3：赎罪（Undisputed III: Redemption）饰Dolor
2004年 世界特技（金牛奖）最佳专业特技奖（提名）《丛林奇兵》（2003）
2004年 世界特技最佳整体特技替身演员奖《丛林奇兵》（2003）
2004年 世界特技最佳打斗奖（提名）《丛林奇兵》（2003）