鹿先森乐队的主唱郭倍倍特别喜欢鹿，大学毕业后还作为野生动物保护志愿者养过一段时间鹿，由此与鹿结下了深厚的友谊，他希望自己的乐队能和鹿扯上关系，所以有了“鹿先森”这个名字。之后，乐队借助一场同学老友的聚会而成立，成员们的职业各不相同，包括了创业公司老板、建筑师、景观设计师等。
2015年8月31日，鹿先森乐队正式成立；10月，推出乐队首支单曲《春风十里》。
2016年2月21日，通过乐童音乐发布了首张原创专辑《所有的酒，都不如你》的众筹，在历时近9个月的专辑众筹之后，项目完成了302%，筹款超过30万，获得了近7000人次的支持；11月9日，推出乐队首张音乐专辑《所有的酒，都不如你》，收录了包括《春风十里》、《你喜欢海却不喜欢山》等在内的9首歌曲。
2017年3月，举行“春风千里”全国巡演；8月31日，推出乐队单曲《给大家的歌》；10月6日，参加简单生活节；12月20日，推出乐队单曲《能随心情来听歌》。
2018年1月17日，其演唱的歌曲《春风十里》获得硬地围炉夜·2017网易云音乐原创盛典年度热评单曲奖；随后，举行“华年”全国巡演；3月5日，推出乐队单曲《华年》；11月14日，获得全球华语金曲奖年度民谣组合奖。
2019年5月，参加音乐综艺节目《乐队的夏天》。
鹿先森乐队是一支清新的民谣乐队，
曲风清新、旋律自然、气质温和、态度坚定，这是他们给不少人留下的第一印象。鹿先森乐队的音乐真诚、温和、明亮而又质朴，恰如乐队六位成员的气质，他们总是能用最简单的方式唱出深厚的情感。而鹿先森乐队的出现，仿佛是挽救了众多年轻的城市人被压抑的诗和远方。他们清新的音乐与民谣结合，回归自然，逃离城市，远离喧器走进幽静的自然世界，放松心灵，让乐迷心旷神怡，用乐音煮沸人们的内心，化作真挚的心与自然谈情（《扬子晚报》、凤凰网、腾讯评）。