1930年2月10日，出生于密歇根州底特律。
1957年12月28日，与女星娜塔莉·伍德（Natalie Wood）结婚，1962年4月27日两人离婚。
1963年07月21日，与女星玛丽昂·马歇尔（Marion Marshall）结婚。
1964年05月11日，大女儿凯蒂·瓦格纳（Katie Wagner）在加利福尼亚州洛杉矶出生。
1971 年10月14日，与妻子玛丽昂·马歇尔离婚。
1972年07月16日，与前妻娜塔莉·伍德复婚。
1974年03月09日，小女儿Courtney Wagner在加利福尼亚州洛杉矶出生。
1981年11月29日，妻子娜塔莉·伍德溺水而亡。
1990年05月26日，与女星吉尔·圣约翰（Jill St. John）结婚至今。
2006年09月21日，大女儿凯蒂诞下了儿子Riley John，罗伯特成为了祖父。
1950年，参演了电影《蒙特查玛海战》。