先后加入丽的电视、亚洲电视、无线电视后来加入now TV，2016年重返TVB。
1987年获晋升为香港无线电视监制。著名作品包括武侠喜剧《盖世豪侠》等等。作品则有《秀才遇著兵》、《溏心风暴》、《识法代言人》及《强剑》。
1987年加入TVB，堪称炮制家族恩怨剧的老手，同时也擅长无厘头搞笑。从他的“成绩单” 上可以看出他的实力不容小视。
1988年拍摄《豪情》。
1991年拍摄《大家族》。
1992年拍摄《巨人》。
1993年拍摄《龙兄鼠弟》。
1995年拍摄《万里长情》。其中后四部都是和万梓良合作，看得出刘家豪对万子偏爱有加。《巨人》可能算不上最好的剧集，但绝对算得上是九十年代无线时装剧的代表之一。《盖世豪侠》、《他来自江湖》更是一手捧红当时还在跑龙套的周星驰，而周星驰其后风靡亚洲的无厘头风格正是来源于这部《盖世豪侠》。所以称他是无厘头风格的祖师爷一点也不为过。
于2012年转投now担任制作部总经理，在无线电视最后的监制作品是《护花危情》。他曾经捧红了周星驰、吴孟达等演员，陈豪、杨怡、林峯、钟嘉欣、夏雨、米雪、黎耀祥、黄宗泽、乐瞳、曾伟权、罗钧满等是他的御用演员。
2016年4月18日回巢出任TVB戏剧制作总监。
徒弟：李力持、黄建勋、罗镇岳
捧红演员：周星驰、万梓良、米雪、黎诺懿、关菊英、夏雨、李司棋、钟嘉欣、陈法拉、阮兆祥、李成昌、杨怡、陈豪等
刘家豪剧集常出现演员：李成昌、陈豪、杨怡、冯素波、黎耀祥、胡杏儿、夏雨、黎诺懿、李国麟、韩玛丽、曾伟权等