2016年3月18日，金路云与权珉阿等合作主演FNC自制网剧《Click Your Heart》，饰演棒球选手、运动型男金路云；5月11日，出演FNC新人出道生存真人秀《d.o.b：Dance or Band》；7月26日，获得国际网剧电影节KWEB FEST最佳新人奖的提名；9月22日，在NEOZ SCHOOL毕业，正式结束练习生生活；9月25日，随组合在首尔举行粉丝见面会《Surprise Festival 9 Part.2》；10月5日，随组合SF9发行首张Single专辑《Feeling Sensation》，正式出道，该专辑主打曲《Fanfare》融合了Trap Hiphop和电子音元素，造成了紧张而又华丽的曲子，以此来表现成员们震撼心灵的强烈感，也描绘了成员们的抱负；同日，随组合在首尔举行出道SHOWCASE，正式开展音乐活动；10月27日，随组合出席M COUNTDOWN in Jeju；同月，随组合参加时尚杂志《Dazed》韩国版的拍摄；11月，参加On Style综艺节目《Lipstick Prince》的录制。
2017年1月27日，金路云随组合SF9首次出席台湾《2017超级巨星红白艺能大赏》；2月6日，随组合发行首张迷你专辑《Burning Sensation》，该专辑共收录了包含主打歌《ROAR》在内的六首歌曲，包含了“不要浪费青春，向着真正的梦启动”的意义；7月，参演KBS青春校园连续剧《学校2017》。
2018年5月，金路云与李尚允、李圣经合作主演tvN奇幻爱情剧《想要停止的瞬间：About Time》，在剧中饰演女主崔米卡的弟弟、音乐剧演员崔伟镇；10月，出演SBS浪漫爱情剧《狐狸新娘星》，饰演高恩燮。
2019年10月，金路云与金惠奫共同主演MBC奇幻爱情剧《偶然发现的一天》，在剧中饰演没有名字被称为“13号”的男高中生。2021年，参加真人秀《王国：传奇的战争》。
2022年3月，金路云与金喜善、李洙赫合作主演MBC奇幻剧《明日》，在剧中饰演因偶然事故陷入昏迷而来到地狱界危机管理组工作的待业生崔俊雄。
金路云经过了长时间的练习，在出道之前就拥有了高人气。他在专辑中向大家展示出了属于他自己的时尚表演和强烈音乐的抱负。金路云就像SF9组合名说的一样，是一位让世界为之震惊的少年。（搜狐韩娱评）
金路云在网络剧《Click Your Heart》中的演技清新自然不做作，虽然是第一次展示演技，但他看起来帅气又令观众舒服。（搜狐评）