2015年12月19日，在《星光大道》演唱歌曲《悟空》 ，表演节目《刘姥姥还乡》 ，表演音乐剧《LOVE》 ，演唱歌曲《默》 。
2015年12月月23日，在《星光大道》演唱歌曲《野子》 ，歌曲《坏女孩》 ，歌曲《乌兰巴托的夜》 。
2016年2月5日，在《星光大道》表演单人小品《过年》 ，演唱歌曲《悟空》 ，演唱歌曲《感觉不错》 ，演唱辽宁地方戏《红月娥做梦》 ，关世鹏最终获得冠军；
2016年2月8日，2015年度《星光大道》总决赛，联合戴荃演唱歌曲《悟空》 ，联合紫凝演唱歌曲《Bad Girls》 ，个人演唱歌曲《一江水》 。2018年8月8日，2018世界先生中国区大赛，到场助阵并演出 。
2018年9月29日，在《星光大道》搭档袁誉真表演二人转节目《家乡美》 。
关世鹏是来自辽宁沈阳的选手，曾在2015年9月月赛中帮助周冠军朋友助演而被导演发现。
小时候的他喜欢唱歌，父亲十分反对，甚至曾经打过他。但是在他的坚强下，爸爸终于了解了他的心意，还送给他一个特殊的水晶话筒，支持他唱歌。跟很多东北人一样，他天生就有幽默细胞。